Dinamika Rotasi (Momen Gaya)

MOMEN GAYA

Momen Gaya atau Torsi adalah kemampuan sebuah gaya untuk membuat benda melakukan gerak rotasi.

τ = Torsi atau Momen Gaya (Nm)

F = Gaya ( N )

r = jarak antara pusat rotasi dengan lengan gaya ( m )

Contoh Soal :

1. Gaya F1, F2, F3, dan F4 bekerja pada batang ABCD seperti pada gambar.

Jika massa batang diabaikan , maka nilai momen gaya:

a. Titik A

b. Titik B

Jawab :

a. Momen gaya di titik A (τA= 0)

    τ = τB – τC + τD

    τ = F2 (rAB) – F3 (rAC)+ F4 (rAD)

    τ = 4(2) – 5(3)+ 10 (6)

    τ = 8 – 15 + 60

    τ = 53 Nm (Hasil positif maka arahnya searah jarum jam)

b. Momen gaya di titik B (τB= 0)

    τ = τA – τC + τD

    τ = F1 (rAB) – F3 (rBC)+ F4 (rBD)

    τ = 10(2) – 5(1)+ 10 (4)

    τ = 20 – 5 + 40

    τ = 55 Nm (Hasil positif maka arahnya searah jarum jam)

2. Perhatikan gambar di bawah ini !

Jika AB = BC = CD = DE = 1 m , maka tentukan momen gaya pada titik C !

Jawab :

    τ = τA – τB + τD – τD

    τ = F1 (rAC) – F2 (rBC) – F3 (rCD) sin 30o – F4 (rCE)

    τ = 20(2) – 50(1) – 30 (1) (½) – 40 (2) 

    τ = 40 – 50 – 15 – 80

    τ = – 105 Nm (Hasil negatif maka arahnya berlawanan arah jarum jam)