Dinamika Rotasi (Momen Inersia)

MOMEN INERSIA

Momen inersia adalah kecenderungan suatu benda untuk mempertahankan keadaannya baik tetap diam atau tetap bergerak.

I   = momen inersia ( kgm2 )

m = massa ( kg )

r   = jarak ( m )

Contoh Soal 

Perhatikan Gambar di bawah, tiga buah partikel bermasa m, 2m, dan 3m dipasang pada ujung kerangka yang massanya dapat diabaikan. 

Jika sistem terletak pada bidang x dan y , maka tentukan momen inersia jika benda diputar pada :

a. Sumbu x

b. Sumbu y

Jawab :

a. Momen inersia terhadap sumbu x

b. Momen inersia terhadap sumbu y

Momen inersia berbagai bentuk benda tegar adalah sebagai berikut :

Contoh Soal

Diketahui Tiga buah benda masing-masing :

Bola pejal massa 2 kg

Silinder pejal massa 1 kg

Batang tipis massa 0,24 kg

D = 1 m

Tentukan momen inersia masing - masing benda dengan pusat benda sebagai porosnya !

Jawab :

a. Momen Inersia Bola Pejal                             

                        

b. Momen Inersia Silinder Pejal

c. Momen Inersia Batang Tipis

Hubungan antara Momen Gaya dan Momen Inersia

τ  = Momen Gaya ( Nm )

I   = Momen Inersia ( kgm2 )

α   = Percepatan Sudut ( rad/s2)

Contoh Soal

Sebuah roda berbentuk cakram homogen dengan jari-jari 50 cm dan massa 2 kg. Jika gaya yang bekerja pada ujung roda 5 N, hitunglah percepatan sudut roda tersebut !

Diketahui :  F = 5 N

                  m  = 2 kg

                    r  = 50 cm = 0,5 m

Ditanya : α = ... ?

Jawab : 

                     

Jadi besar percepatan sudut pada cakram